" Currently,ntpd does not rescan the network interfaces after it has started. If you are have a dynamic IP (use DHCP), this meansntpd will no longer be able to communicate with "outside" sources after your IP changes."

Je nachdem wann dein Interface nun die IP vom DHCP Server empfängt und setzt, kann ntp schon gestartet sein und verursacht dann diesen Fehler.
Hast du mal versucht den dienst neu zu starten wenn dein pi fertig hochgefahren und mit dem Internet verbunden ist?

Ich habe zwar nicht verstanden, wie ich den Fehler behebe, habe aber mal hier als Lesezeichen notiert, damit ich weiss, wo ich anfangen muss, um die ewig falsche Zeit auf meinem RBpi zu korrigieren.
https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=21377

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